Panoráme mesta dominuje vrch Veľký Manín s výškou 891 m, ktorý je viditeľný z veľkej časti mesta. Severným okrajom preteká Váh, do ktorého sa tu vlieva Domanižanka.

Toto mesto je sídlom najväčšieho okresu na Slovensku a zároveň 19. najväčším mestom na Slovensku

Mesto sa nachádza na brehoch Hrona v Breznianskej kotline, na pomedzí Nízkych Tatier a Veporských vrchov.

V okolí tohto mesta sa nachádza Cerová vrchovina na juhu, Ostrôžky na severozápade a Stolické vrchy na severe.

Dominantami okolia mesta sú úrodné lány, ovocné sady, zelené záhrady, lužné lesy s prírodnými rezerváciami a malebné pahorkatiny so scenériou Slanských vrchov, ktoré poskytujú možnosti pre rekreáciu a oddych.

Mesto leží v severnom Šariši, na pomedzi Ondavskej vrchoviny a Busova a sútoku Tople a Šibskej vody.

Mesto sa nachádza v severnej časti Popradskej kotliny, v údolí rieky Poprad. Východne od mesta sa dvíhajú Levočské vrchy, západným smerom je úpätie Vysokých Tatier.

Mesto sa rozprestiera prevažne na pravom brehu rieky Váh. Je rozložené v rovnobežkovom smere.

Mesto leží pri severozápadných hraniciach s Českom a Poľskom, na sútoku rieky Kysuca a jej prítoku Čierňanky.